Делаем несложное выпадающее меню в Drupal 7 на примере Primary links
Для начала подключим актуальную версию jQuery и скрипт самого меню в html.tpl.php вашей темы

$(document).ready(function() {
        // ваш id или class меню
    $('#main-nav ul li').hover(function() {
        $(this).find('ul.menu').fadeIn(300); // скорость анимации
    },
    function() {
        $(this).find('ul.menu').hide();
    });
});

В page.tpl.php выводим Primary links функцией menu_tree()

<nav id="main-nav">
    <?php print render(menu_tree('main-menu')); ?>
</nav>

Cоздайте структуру меню

Обратите внимание, что у тех пунктов меню которые будут иметь выпадающую структуру в настройках самого пункта необходимо поставить checkbox Показывать раскрытым:

/* Main dropdown navigation */
#main-nav {
    position: absolute;
    top: 214px;
    width: 990px;
    line-height: 24px;
}
#main-nav ul {list-style:none;}
#main-nav ul li {
    border-left:1px solid #9D0000;
    border-right:1px solid #BB0000;
    float:left;
}
#main-nav ul li:last-child {
    border-left:none;
    border-right:none;
}
#main-nav ul li:hover {background: url("images/nav-2.png") repeat-x 0 0;}

#main-nav ul li a {
    color: #FFF;
    display: block;
    font-size: 1.1em;
    padding: 16px 10px;
    text-decoration: none;
}
#main-nav ul li a:hover {color: #FFF;}

#main-nav a.active {
    background: url("images/nav-2.png") repeat-x 0 0;
    font-weight:bold;
}
#main-nav a.active:hover {color:#FFF;}

#main-nav ul li.leaf {
    list-style-image:none;
    list-style-type:none;
}
 
#main-nav ul.menu li {margin:0;}
#main-nav li.expanded, li.collapsed, li.leaf {
    padding: 0;
}
 
/* Dropdown lists */
#main-nav ul li.expanded ul.menu {
    background-color: #D61C17;
    display: none;
    position: absolute;
    width: 200px;
    z-index: 100;
}
#main-nav ul li.expanded ul.menu li {border:0;}
#main-nav ul li.expanded ul.menu li a {
    background-color: #D61C17;
    border: 0;
    display: block;
    line-height: 5px;
    width: 200px;
}
#main-nav ul li.expanded ul.menu li a:hover {background: #B91813;}
ul li.expanded {
    list-style-image: none;
    list-style-type: none;
}
/* END Main dropdown navigation */

Результат: